1. Do miski wsypujemy 500 gramów mąki, drożdże, cukier, sól, dokładnie mieszamy. W mące robimy wgłębienie, dodajemy podgrzane mleko, utarte jajka, śmietanę, olej i roztopione masło. Mieszamy. Jeśli ciasto klei się do dłoni – dodajemy nieco więcej mąki. Im bardziej miękkie ciasto, tym bardziej miękkie będą rogaliki. Pozostawcie ciasto na ok. 15 minut w pokojowej temperaturze.
2. Ciasto rozdzielamy na 2 części. Wałkujemy na cienki placek o średnicy ok. 50 centymetrów, kroimy na 12 trójkątów i zwijamy w rogaliki. Układamy rogaliki na wyłożonej papierem do pieczenia blasze i rozstawiamy do wyrośnięcia, na około pół godziny. Wyrośnięte rogaliki smarujemy roztrzepanym jajkiem i posypujemy sezamem. Pieczemy w rozgrzanym do 190 stopni piekarniku przez ok. 20 minut, aż rogaliki się zarumienią. Smacznego!